Это точно не диск, иначе бы не было ошибки. Вы в последнее время в большие лужи не ныряли? Если да, то пройдет само, когда просохнет, а если нет - нужна диагностика.

Комплект моно-ксеноновых ламп H4 с блокам стоит около 9000р. без установки. Моно-ксенон - это лампы только с ближним светом. При такой яркости про дальний забываешь... Би-ксенон стоит около 15000р., но это для тех, кто любит поморгать дальним. С установкой не никаких проблем, главное покрепче закрепить блоки, сами лампы встают в штатные места фар. Кстати, как ни странно ксеноновые лампы были изобретены в Корее, так что не обязательно искать на упаковке логотип известной формы - XENON)

Моя ESP отключилась после ЧИПовки компьютера, можно попробовать, поотслючать датчики. Если не ошибаюсь, их два вида: датчик положения курсовой устойчивости, находится под передней защитой в центре, и датчики АБС (на каждом колесе). Но тогда не будет работать АБС (а у меня работает), и загоряться лампочки ошибок.

У меня новая фишка. Периодически (пока редко) после запуска двигателя включается освещение салона и м инут через десять гаснет. Что бы это значило?

Рекомендация по поводу кондиционера. Не заправленная система (а тем более негерметичная) очень нехорошо сказывается на состоянии компрессора кондиционера. Если рассуждать, что зимой кондиционер не нужен и можно заправить летом не совсем правильно. Летом можно попасть на замену компрессора.

Капель масла на глушителе обнаружить не возможно. После взрыва в камере сгорания (температура там около 1500град) от масла остается только сажа. Ее и можно обнаружить на выхлопе. Чем толще слой сажи на стенка глушителя тем больше двигатель ест масла. Если Вы увидели летящие из глушителя капли, не пугайтесь, это всего лишь конденсат воды.

Не затягивай с заменой передних. Дело в том, что 70% тормозов именно на них.